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为什么机器人电机控制中选择FOC
本文所述的机器人为服务机器人或是载重机器人(仓储机器人、物流机器人);机器人电机控制指的是驱动机器人行走、移动的电机控制。
本文探讨2个问题:为什么选择无刷电机 和 为什么选择FOC控制。넶234 2018-02-27 -
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无刷直流电机常用控制方式比较
目前,主流的无刷直流电机的控制方式有3种:FOC、方波控制(也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制)和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢?
넶84 2015-12-15 -
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