机器人行走驱动-PCB

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机器人无刷直流电机驱动方案

FOC驱动技术，霍尔或编码器位置控制，低速平稳有力，具有响应快、控制方式灵活、安静、寿命长等特点。

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FOC驱动技术，霍尔或编码器位置控制，低速平稳有力，应用于机器人行走驱动中具有如下特点：

响应快

FOC技术，动态响应快，控制更稳更准

控制方式灵活

支持位置控制、速度控制、力矩控制

安静

力矩平稳，电流噪声和系统噪声降到最小

寿命长

无碳刷等易损坏部件